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VR系统集成模拟

战场环境 采用虚拟现实技术使受训者在视觉和听觉上真实体验战场环境、熟悉将作域的环境特征。用户通过必要的设备可与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，大范围多人协同动捕解决方案，从而产生“沉浸”于等同真实环境的感受和体验。

虚拟战场环境的实现方法可通过相应的三维战场环境图形图像库，包括作战背景、战地场景、各种装备和作战人员等。通过背景生成与图像合成创造一种险象环生、几近真实的立体战场环境。使演练者“真正”进入形象逼真的战场。从而可以增强受训者的临场感觉，大大提高训练质量。

VR系统集成的组成

VR系统集成一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以性能高计算机为主要的虚拟环境处理器、以头盔显示器为主要的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为主要的听觉系统、以方位跟踪设备、VR系统集成数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成。

VR系统集成-医学

VR在医学方面的应用具有十分重要的现实意义。在虚拟环境中，可以建立虚拟的人体模型，借助于跟踪球、HMD、感觉手套，学生可以很容易了解人体内部各脏器结构，大范围多人协同动捕运营商，这比现有的采用教科书的方式要有效。

Pieper及Satara等研究者在90年代初基于两个SGI工作站建立了一个虚拟手术训练器，用于腿部及腹部手术模拟。这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯，虚拟的工具（如手术刀、手术钳等），虚拟的人体模型与脏器等。

借助于HMD及感觉手套，使用者可以对虚拟的人体模型进行手术。但该系统有待进一步改进，如需提高环境的真实感，大范围多人协同动捕，增加网络功能，使其能同时培训多个使用者，或可在外地的指导下工作等。

另外，在远距离遥控手术，复杂手术的计划安排，手术过程的信息指导，手术后果预测及改善残疾人生恬状况，乃至新型药的研制等方面，VR技术都有十分重要的意义。